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电枢绕组分直流电枢绕组和交流电枢绕组两大类。它们分别用于直流电机和交流电机。电枢包括电枢铁心和电枢绕组，电枢绕组是直流电机的电路部分，也是感生电势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分（发电机是机械能转换成电能）。电枢铁心既是主磁路的一部分又是电枢绕组的支撑部件，电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。
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对线路板、母排等除尘后，进行必要的防腐处理，涂刷绝缘漆，对已出现局部放电、拉弧的母排须去除其毛刺后，再进行处理。对已绝缘击穿的绝缘板，须去除其损坏部分，在其损坏附近用相应绝缘等级的绝缘板对其进行隔绝处理，紧固并测试绝缘并认为合格后方可投入使用。
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电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。
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小心
对轴承添加油脂过多能够引起轴承和／或电动机过早失效。所添加的油脂数量应该被仔细的控制。 如果润滑说明显示在电动机铭牌上，它们将取代本通用说明。 除非在电动机铭牌上另外注明，电动机被用一种矿物油聚脲NGI 二型油脂预填油脂。一些可选的聚脲基型油脂的兼容牌为： Polyrex EM。电动机在制造时被适当地润滑，如果电动机不是被存放12个月或更长时间（参考接下来的润滑步骤），不必在安装时润滑。
润滑步骤
1. 停止电动机、断开电源和锁住暂停服务。2. 移除在油脂添加口区域的致污物。3. 移开装填和排出塞子。 4. 必要时检查装填孔和排出孔的堵塞和清洁情况。 5. 填加合适型号和数量的油脂。对于润滑时间，参见重新润滑时间间隔表；对于需要填加的油脂数量，参见重新润滑数量表。 6. 除去多余的油脂并更换装填和排出塞子（参见接下来的警示）。7. 电动机准备运行。
警示
如果电机在铭牌上注明用于危险地点，不安装好所有的油脂和排出塞子不要运转电动机。
以上信息由专业从事东元防爆电机工厂的厦门鑫永元机电于2025/4/1 15:21:19发布
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