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东元集团看好服务型机器人市场大有可为,先后推出送餐机器人、收餐盘机器人之后,今(3)日举办智慧移动平台(AGV)及服务型机器人行销大会,首度展出因应疫情,推出智慧UVC消毒防疫机器人,已获客运业採用,大众运输及国内工厂,投入防疫消毒服务,这也是东元集团进务业市场的机器人解决方案。
东元集团旗下东元与东捷资讯等公司,联手举办智慧移动平台(AGV)及服务型机器人行销大会,邀集电信业者、造服务业者、系统整合商及物流业者,展出东元近三年来发展成果,包括多车运行系统及台湾首部全自主研发设计的智慧UVC消毒防疫机器人,这是东元集团继送餐机器人及收餐盘机器人之后,又一项进务业市场的机器人解决方案。
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检查
1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗,直到用手轻轻旋转内座圈时,任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2、齿轮的检查。齿轮不得有断齿,齿面不得有裂纹或剥落现象。
3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求,超差0.02mm可复用,0.02mm以上需修复后方可使用,轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用,对超过极限尺寸0.04mm应更换。
4.减速器箱体、轴承盖的检查。
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S5 包括电制动的断续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。
S6 连续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行时间,但无断能停转时间。
S7 包括电制动的连续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间和一段快速电制动时间,但无断能停转时间。
S8 包括变速变负载的连续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段在预定转速下恒定负载运行时间,和一段或几段在不同转速下的其它恒定负载的运行时间,但无断能停转时间。
S9 负载和转速非周期性变化工作制:负载和转速在允许的范围内变化的非周期工作制。这种工作制包括经常过载,其值可远远超过满载。
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5、变频器的作用——可调的转矩极限
通过变频调速后,能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏,从而保证工艺过程的连续性和产品的可靠性。目前的变频技术使得不仅转矩极限可调,甚至转矩的控制精度都能达到3%~5%左右。在工频状态下,电机只能通过检测电流值或热保护来进行控制,而无在变频控制一样设置的转矩值来动作。
以上信息由专业从事东元高压电机福建销售中心的厦门鑫永元机电于2025/7/26 10:21:02发布
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