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那时候没有变频器，是如何实现电机调速的?
没有变变频器的时候，实现电机调速的有滑差电机，滑差电机也电磁调速异步电动机，它能连续的在一定范围内实现恒转矩无级调速。只是变频器近些年技术发展迅猛，致使滑差电机渐渐淡出舞台。从综合性能来看，滑差电机肯定跟变频器不是一个档次的，因此退出舞台也是必然趋势。
滑差电机的结构和工作原理
滑差电机的结构滑差电机的结构由交流异步电动机、电磁滑差离合器、测速发电机、控制器组成，在控制的作用下组成一套带速度反馈的交流驱动装置。滑差电机的工作原理
滑差电机工作时，交流异步电动机启动，通过电磁滑差离合器将动力传递出去。而电磁滑差离合器传递的动力大小由控制器输出的电压决定。
滑差电机稳速原理
测速发电机将转速转换成电压信号反馈给控制器，此时控制器将反馈信号跟设定值做比较，根据得到的偏差信号大小通过放大转换为脉冲控制可控硅导通角来改变控制电压，从而保持速度在给定值附近。实际上恒定的速度是一个动态恒定，并不是真正意义上恒定在给定值上。由于滑差电机速度连续可调，在没有变频器的时代，在工业生产过程中的应用也是很受亲睐的，也为仪表及工业自动化提供了有利条件。其实滑差电机不仅仅是用于调速，稍作改进可以用作执行机构组成的调节系统、可以利用它的测速发电机进行物料测量、还可以利用它的激磁绕组电压进行发迅应用。
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电动机启动运行缺相双重保护电路
保护电路动作的原理： 按下启动按钮SBl。中间继电器KAl通电，其常开触点接通中间继电器KA2的线圈，KA2常开触点接通接触器KM线圈。其主触点闭合，电机正常运行，同时KM辅助常开接通中间继电器KA3的线圈，KA3常开作为KM的自锁。使得启动按钮SBl在松开时，接触器KM能够自保。 当按下SB2时．KM线圈掉电。辅助常开断开KA3线圈，使得SB2恢复后。KM也不会得电，电机停止运转。 当电机启动时发生缺相故障时，假设A或C缺相，显然KAl不会得电，KA2和KM均不能通电，电机不会运行。如果缺B相KAl得电，但KA2不会通电，电机也不会运行。从而实现了电机的缺相保护。电机在运行过程中。如果A或B缺相。KM线圈的电压不够其额定电压，将断开其触点，电机停止运转，如果C缺相，KA3失电，电机也会停止运行，有效地保护了电动机．使得电机不致在缺相故障状态下运行而烧毁绕组。
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了解主电路中所用的控制电器及保护电器。前者是指除常规接触器以外的其他控制元件，如电源开关(转换开关及空气断路器)、转换开关。后者是指短路保护器件及过载保护器件，如空气断路器中电磁脱扣器及热过载脱扣器的规格、熔断器、热继电器及过电流继电器等元件的用途及规格。一般来说，对主电路作如上内容的分析以后，即可分析辅助电路。
step4
看电源。要了解电源电压等级，是380V还是220V，是从母线汇流排供电还是配电屏供电，还是从发电机组接出来的。
看辅助电路的步骤
辅助电路包含控制电路、信号电路和照明电路。
分析控制电路。根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的其他控制环节，将控制线路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。如果控制线路较复杂，则可先排除照明、显示等与控制关系不密切的电路，以便集中精力进行分析。
step1
看电源。首先，看清电源的种类是交流还是直流。其次，要看清辅助电路的电源是从什么地方接来的，及其电压等级。电源一般是从主电路的两条相线上接来，其电压为380V。也有从主电路的一条相线和一零线上接来，电压为单相220V。此外，也可以从隔离电源变压器接来，电压有140、127、36、6.3V等。
辅助电路为直流时，直流电源可从整流器、发电机组或放大器上接来，其电压一般为24、12、6、4.5、3V等。辅助电路中的一切电器元件的线圈额定电压必须与辅助电路电源电压一致。否则，电压低时电路元件不动作;电压高时，则会把电器元件线圈烧坏。
step2
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电磁设计
对普通异步电动机来说，再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下：
1) 尽可能的减小定子和转子电阻。减小定子电阻即可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增加。
2)为抑制电流中的高次谐波，需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大，高次谐波铜耗也增大。因此，电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。
3)变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态，一是考虑高次谐波会加深磁路饱和，二是考虑在低频时，为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。
以上信息由专业从事RENK轴瓦维修中心的厦门鑫永元机电于2025/5/3 13:54:27发布
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